问题恰恰就出在三菱PLC与路斯特伺服驱动器的通信上，我设计编写的程序在测试中无法进行正常的数据传输。
三菱PLC通信部分程序为两部分，一与丹佛斯变频器，二与路斯特伺服驱动器。实际设计编写出来的程序在初期测试中与丹佛斯变频器通信一直正常，与路斯特伺服驱动器通信却异常，无法进行有效的传输控制。
新产品“三菱PLC配置路斯特伺服驱动系统的软威化烘烤炉自动生产设备”的程序设计修改调试还在进行中，客户已来到公司看设备，在设备试产运行验收提货的前一天，我还在为三菱PLC与路斯特伺服驱动器的RS-485通信不能正常进行而发愁。
设备的调试由路斯特供应商派出的技术人员与我共同进行。当时，就故障问题，我们也以电话或发上相关通信程序咨询过一些从事三菱编程调试的专业人士，但没有结果。
那时，我无疑就是热锅上的蚂蚁。