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当出现这种类似问题时，如何自动恢复通信

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当出现这种类似问题时，如何自动恢复通信

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2015-03-16 19:04:24

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引用自找答案，问题ID：117954

本人使用了D425与FNAUC机器人走DP通讯，机器人是以GSD文件的方式组态到D425的硬件组态里面的，每次上电必须先开启机器人，然会在开启D425的电源这样会自动连接并实现通讯。当机器人断电后DP通讯失败，CPU将处于STOP 状态，再次启动机器人DP通讯不能自动连接，并且D425的cpu不能自动运行。

是否可以有一个指令可以让D425自动回复DP通讯，并且让cpu运行。
向各路大侠请求帮助

提问者：风浪20

西门子驱动技术支持回答道：

在simotion 的硬件地址列表里，选择相应IO的"strategy"列，设置为Substitution，并在执行系统中的PeripheralFaultTask中添加空程序，这样DP从站掉电时，simotion就不会停机了。

还有2人在找答案上回答了该问题，查看全部>

现在我的问题不是不停机的问题，因为如果从根本上解决的话，就需要解决为什么不能自动恢复的问题，我现在也碰到了这样的问题，当某个非西门子从站断电再恢复后，不能自动恢复通信，哪位知道如何解决？

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guzhang

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