最近做一个Hybird Vehicle 的NVH项目，经过各反面排查，确定后驱电机（PMSM，4对磁极）在1000rpm--3500rpm之间电机本体的振动特别大，进而导致车内辐射噪声也大，一时束手无策；后来控制器部门为了解决高频调制音和优化车子的控制策略对逆变器进行大改造（几乎全改），新的逆变器装上之后电机振动大的问题居然也消失了(随之噪音也消失），为了弄清楚为什么，我们在同样工况下对新旧逆变器的输出电流进行了测量，发现旧逆变器的输出电流比新逆变器输出的电流在1000rpm--3500rpm内的波动大很多，后来查文献发现有：电流传感器的低频直流漂移会导致电机的一阶转矩波动？电流传感器的增益误差漂移会导致电机的二阶转矩波动？