从楼主的问题不难看出，楼主是位有追求的编程高手。
关于INVI(取反码)指令，楼上LJCLWYF大侠给了一个经典例子，这里就不赘述。
个人认为西门子PLC的大部分指令除了具有其本身的“数学”功能外，更多地用于逻辑控制，NEGI（16位整数补码）指令也不例外，这里举一个NEGI在寻址中的应用：
当某些数据值及其符合具有不同的含义时，例如：1，2，3，-4，-5...（值为轴编号，正号表示直线轴，负号表示旋转轴，在HMI上显示坐标时直线轴后面单位为mm或in即毫米或英寸，而旋转轴后面的单位为dg即度），当需要用数据值来寻址时，可以用NEGI结合JP指令进行逻辑控制：
...
L DBW [AR1,P#0.0]; //将轴编号（正值为直线轴，负值为旋转轴）装载到ACCU1
NEGI ; //在ACCU 1-L形成16位数值的二进制补码
JP e003; //如果大于0（即原值为负值），跳转至e003
TAK ; //切换ACCU1与ACCU2
e003: SLW 2; //左移2位（相当于乘以4），在此为每个数据的宽度或偏置
+ 174; //源数据首地址
SLW 3; //左移3位形成数据区域地址
LAR1 ; //将数据区域地址装载至地址寄存器1
L DBD [AR1,P#0.0]; //将源数据装入累加器1
T DBD [AR2,P#0.0]; //存入目标数据块的目标地址
...
在此NEGI起到了2个作用，
1）NEGI指令通过CC1和CC0状态位为JP指令判断正负提供依据；
2）将负值转换为正值，以便后续的寻址计算。