-------------转矩故障（TORQ FLT）的原因是：
如果速度误差 SPEED ERROR 高于SP DEV LEV 的时间超过了TORQ FLT TD，传动将由于TORQ FLT 跳闸。故障说明速度误差太大，解决办法可能是：
1. 检查减速斜坡时间。
2. 检查转矩和电流极限的设置。
3. 检查转矩监控(组)的参数设置。
4. 检查电机和电机电缆。
5. 检查脉冲编码器(A 和 B)与RTAC 模块的连接(如果选用的话)。
根据楼主的描述，先排除编码器问题检查一下看看吧
还有不晓得楼主说的抱闸是什么类型的，我这边用的 提升机是液压抱闸，工作时有时候抱闸杆上升不到位摩擦力大，变频器过载，此时提升重物会下坠，因为变频器过载到报故障有个时间，所以抱闸制动在变频器未报故障时是不失电的
楼主的抱闸制动控制信号是单独给出的 还是变频器输出端子给出的.......

说个题外话，我这边用的是ABB中压变频器 LCI 内部带有AC 800PEC 控制器 关于产品的资料少的泪奔，出了故障一脸茫然，控制器搜不到编程软件，备件订购要提供当时签合同时的项目号，厂家直接把项目验收时的参数下进去，发到现场就能用，不要用户修改和设置， 去年坏一块通讯板，价格和一辆速腾相当，备件清单上的单价贵的吓人，一个急停开关报价1100多，哎..............
abb技术太保守，某些细分领域做得比西门子好，美国航天局用ABB大功率驱动器做风洞实验.........但是西门子也不是吃素的……^-^，世界500强排名甩ABB几条街呢