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回复：电机直线运动问题

zhangli0

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钻石如何晋级?

发布于 2015-03-19 09:31:37

3楼

你可以设置运行状态位以及前进，返回两个状态位，在点击前进时置位前进位，达到终点后返回时复位前进位，置位返回位。这样在正常运行情况下突然断电，状态位是保持的，那么你再次运行时就可以直接置位运行位，继续上次的运行了。如果要返回，你可以用sm0.1（上电一个周期位1）来初始化状态，如果要返回的话，直接置位运行状态位和返回状态位。
然后你的程序块中判断如果运行状态位位1，前进状态位也为1则正转，如果运行状态位位1，返回状态位为1则反转。返回到原点后复位运行状态和前进，返回状态位三个位。

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guzhang

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