S120 断电编码器位置发生变化

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S120 断电编码器位置发生变化

1608

9

2015-03-21 16:19:10

现场有一共使用了3个伺服,垂直,水平和旋转。在断电前伺服都是在我设定的位置,当断电在上电后,垂直轴的编码器位置已经发生变化了,该轴带抱闸控制。请问下这是啥原因?如何解决,谢谢!
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guzhang

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