求助:小车控制例程

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huangjun1999

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求助:小车控制例程

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2015-03-22 19:53:04




图片是书上小车控制例程的程序,控制要求按下右行起动按钮或左行起动按钮后,要求小车在左限位开关和右限位开关之间不停地循环往返,直到按下停止按钮。那如果小车初始位置在左限位或右限位,不按右行或左行按钮,小车不是也会在左限位开关和右限位开关之间不停地循环往返?再如果按下停止按钮的时候,小车也是正好在左限位或右限位,按下停止按钮后手一松开,小车不是又会在左限位开关和右限位开关之间不停地循环往返?
在这2个特殊位置该程序不是达不到控制要求了?
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