PID在温度场合控制多段恒温

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PID在温度场合控制多段恒温

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2015-03-25 11:55:53

我写一个程序控制多段恒温的:比如加热到60度的时候就保持3分钟,加热到80度的时候保持3分钟,加热到120度的时候保持5分钟,加热到160度的时候就保持4分钟(最高只能加热到200度)。我做的方法是在加热的时候使用PID控制,定时改变PID的设定值,并保持这个设定值一段时间。PID程序我全部写在一个子程序里,输出的时候模拟量。PID程序在我上传的图里面,我现在出的问题是这个输出量有时候我看到有,有时候没有,没有输出会比较多。各位大侠能不能帮帮忙看看我是哪里出问题了?谢谢!
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