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芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2015-03-26 10:38:31

1楼

主站要读一个从站的几个分散数据，就要用几个msg。控制一个变频器通常要用三四个msg。控制又变频又伺服一堆的话，要十几二十个的。
此时会出现信息的优先问题和调度问题了。

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guzhang

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