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回复：SINAMICS S120驱动器性能

jasonsmile

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2015-03-27 14:49:18

23楼

首先,需要区分两个概念, 一个是速度环、电流环的带宽，这个是用来衡量闭环系统的动态响应能力，另一个是变频器的开关频率，2K、4K、甚至更高，两者不能混淆。
伺服驱动器的带宽理论上取决于扫描周期（印象中S120速度环采样周期可以达到125us），实际中还受功率大小，负载类型，电机惯量、传动方式、优化结果等影响，一个伺服厂家给出的带宽指标均为理论数据，不具有指导意义，根据经验，S120的电流环带宽1000HZ以上，速度环带宽100HZ以上，对于传统的工业控制足够了！

精华帖版主置评：讲的非常到位。这里就是说开闭环调节的带宽和响应速度。

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guzhang

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