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smart丢脉冲问题

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smart丢脉冲问题

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2015-03-27 15:59:25

我用smart st60做3轴控制，轴0，轴1.，轴2，轴0和轴2每次只做一次慢速往复运动，轴1在轴0和轴2做往复运动的过程中一直快速的做往复运动，然后都会到起始点，发现每次做完后轴1的驱动器都会多或少接收几个脉冲，各种办法都试过了，线是屏蔽的，装隔离变压器也试过，效果都一样，各位大虾，这个怎么解决啊？

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guzhang

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