前因后果
十年以上炼铁卷扬设备
设备：变频器为6ES70 315kw （一用一备） 无编码器的矢量控制
电机为200kw （一用一备）
可以拉料6.5吨
前因：现场电机均近十年使用年限，在线1#老电机由于绝缘老化被安排维修，2#老电机同样也是返修回厂，2#电机在投入现场后，在原参数 状态下输入了电机铭牌参数后，被安排先做了自动参数设置(F115=1)、静态辨识(F115=2)与空载学习(F115=4)，上电运行后发现上料 5吨后难以提升，因对6SE70参数不熟悉，仅简单修改，结果不理想；之后只能将原有参数组从新下载，可拉料6吨以上了，为生产需 要，只能暂时如此。
为预防2#老电机出现故障，要求采购新电机，到货后，月中休风期间，请外委公司提供调试服务，对方现场调试10小时，结果不 理想，拉料5.5吨。最终只能将2#老电机重新投入生产... 这个过程中也用老参数组进行尝试，无果...
为预防因电机因素影响，重新购买为现有电机厂家的电机（估计已经更新几代了），到货后，再次请外委公司提供服务（领导请 了还是那家公司滴滴，并且本人休假中），结果还是无法满足生产...
这一个星期粗略查看了一遍矢量大全（之前对6SE70使用较少，一般情况仅使用调试手册），这里有些疑问想请老师听听：
1、在我的理解里面，自动优化的参数结果并非最优参数组。
2、矢量控制，将电流分为励磁电流与转矩电流两个分量，在保证正常励磁的情况下，尽可能的提高转矩电流的上限，以保证提 高
3、电流环与速度环是控制电机的关键么？不知道那些参数（自动设置或者优化过的）影响到转矩的提高。
4、反复多做几次优化是否能提高优化效果（自我感觉不大可能，优化的结果应该是通过公式与测量值计算出来的，每一次优化应该不是通过之前的优化再进行自学习吧）
5、翻了很多的调试说明，没有发现有专门如何提高转矩的，╮(╯▽╰)╭，之前对此没有非常深入的理解，对于6SE70几乎没有调试经验，可能表达的意思并不准确。
6、另外还有一点点 ，在做电机优化时是否会导致其他参数被变更导致无法正常使用，在做完优化后再用drivemoniter下载，优化的参数应该是被覆盖了吧。
和客服聊了下 告知通过手动优化 F235速度比例增益 F240速度积分增益 F278静态转矩 F279动态转矩，可以有效的提高启动转矩 ，不知道是否各位客官认为如何呢？