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SMART 200 ST30 PLC控制西门子V90伺服原点漂移问题新发现

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sunshine510

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SMART 200 ST30 PLC控制西门子V90伺服原点漂移问题新发现

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2015-03-28 19:48:26

经再次试验，将PLC轴1和轴2输出通道的输出频率降低，V90伺服原点漂移的问题就消失了。虽然PLC可以控制三个轴的电机了，但是只有轴0可以输出高速脉冲，控制V90伺服电机没问题。但是，轴1和轴2输出频率不能高过2K Hz,超过2K，原点漂移继续出现。可以这个型号的PLC控制V90不能实现三轴高速，只能一轴高速。还有一个可能是轴1和轴2输出脉冲元件和V90的伺服脉冲接收端不能匹配。在反转的时候，伺服时能开启状态，电机反转一停，此时V90会接收到一个脉冲值。顺时针多了一个脉冲位移。
但是轴0通道控制一切OK.郁闷啊，准备换一个ST40PLC 试试。

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