发布于 2015-03-28 23:00:21
1楼
选伺服电机时候,除了校核稳态运行时候的速度、阻力矩,更重要的是要计算加减速周期以及需要的加速力矩。经常遇到加速力矩比阻力矩还要大的状况。
而计算加速力矩,需要知道系统的转动惯量,再根据减速机的减速比的平方倒数折算到电机轴侧。
需要分别校核速度和力矩,都得符合才行。
而且,为了保证定位精度,需要使折算到电机侧的负载惯量与电机的自身惯量比不能过大,否则不能精确定位。
至于电机,市场上倒是有很多低压的电机驱动器,不过相比常见的电压等级其性价比不高,功率段也很窄。为避免广告之嫌,楼主问百度吧。
弱者道之用。