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224CN与松下伺服控制器问题

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暮守日月

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224CN与松下伺服控制器问题

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2015-03-29 14:38:35

使用的是224CN，松下伺服控制器是A5-2。问题是伺服电机转速慢，检查伺服电机和伺服控制器参数没有问题。检查PLC，Q0.0和Q0.1是输出脉冲点，程序中定义VD5400和VD5404为距离，其数是触摸屏传过来，设定为4200；VW102定义为速度，设定为14000。我想知道如何计算Q0.0和Q0.1的脉冲数，是不是程序问题导致伺服电机速度慢。
伺服控制器式位置控制模式，指令脉冲输入形态（Pr007）是脉冲列+符号；电机每旋转一圈的指令脉冲数（Pr008）是500。
附件为PLC程序，求各位大神帮忙解决！

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guzhang

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