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钻石如何晋级?

发布于 2015-03-31 10:33:59

29楼

SINAMICS S120是多轴驱动控制系统。
如果你仅控制一个伺服轴，那么它的电流控制器和转速控制器的采样周期都可以通过设置达到31.25微秒。
但你要用1个CU控制3个伺服轴，那么它的电流控制器和转速控制器的采样周期都通过设置最快62.5微秒。
要是1个CU控制6个轴，那电流/速度控制器采样周期只能125微秒了。
2000微秒指的是对（定位）端子的扫描周期时间。
之所以不能像普通单轴伺服器写出具体的参数，是因为和CU的Drive-CLiQ拓扑有关，还和控制多少模块和控制模式有关。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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