怎么说呢，T400和DCC都有专门的运动控制库，T400的不要钱导入就行，DCC中的要授权。这个库中的功能块是自己搭不出来的，我所指的是这种。当然国内也有很多不使用T400运动控制库做飞剪的，功能实现都没问题。但恕我冒昧，这样做出来的飞剪不是全程位置闭环的，只是在定位时用了部分位置定位功能。还是有区别的。
这几种方式我都见过，中冶京城的用的T400运动控制库，还有别的厂家不用实现的，实现功能都没问题，但看细节的话用运动控制库的要好于不用的。
DCC中对应T400运动控制库的叫DCB扩展包，要授权。因此老兵提到的有人用6RA80的DCC实现定位功能，我想应该和T400不使用运动控制库实现飞剪类似，不是全程位置闭环。
本人已经设计了一个实验装置S7-1500+6RA80，OALINK授权，CU320-2也有，到货后试试S7-1500的定位功能及OALINK，到时再向大家汇报。