DCC确实可以做很多事，我就利用S120中的DCC实现了一个高速计数器功能，能预置、捕获、比较，还能测量电机转速，有自己的控制字和状态字。T400有个GMC库，也就是运动控制库，是不要钱的，这个和T400的西门子飞剪工艺包不是一回事。T400也好，DCC也好他们都只能使用CFC编程，你只能使用西门子提供的功能块，在这个环境下有些特殊的功能，例如处理编码器信号，是不能利用基本功能块组合出来的。通往罗马的路不止一条，我们说一种方法的时候不是要否定另一种方法，只是为了多个选择，也许能用到。严格讲DCC也不是免费的，也要授权，不过他是CFC授权，你懂的。
S120中EPOS（基本定位器）实现的飞剪功能演示，这也是一种位置控制的方式。
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