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关于刀库调试的问题

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peterwxs

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关于刀库调试的问题

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2015-03-31 23:38:20

最近在网上看到一篇关于840D SL刀库调试手册的书，上写了好多刀库可调用的程序块。比如
FC701(应答刀具装载/卸载/刀库移位请求并输出刀库移动目标位置。)
fc702(准备刀保留在刀库中)
FC706(机械手换刀应答)
但这些块在库里面是没有的，TOOLBOX版本4.5
有哪位朋友知道这些块从哪获取。或是有这些块的朋友能否发我一份。小弟想研究一下，谢谢
邮箱peterwxss@126.com

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guzhang

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