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回复：请问MM440的速度闭环控制

北雪雪纷飞

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白金如何晋级?

发布于 2015-04-01 16:43:15

2楼

你的精度要求很高的话，就使用闭环控制，P1300=21，
编码器安装在电机侧是好的，相差了五级，也就是说负载侧变化一点，电机侧就得调整一些，，不是自己找麻烦，，安装在电机侧，电机的速度变化几转，及时的调整，速度基本没有变化，在负载侧更看不出了，
既然有皮带这样的弹性，我觉得精度也没有很精确，有点误差可以接受，如果长期在30HZ运行，加减速没有要求精度，开环也是可以的，矢量的开环精度也蛮高的。。

Thank you for the support.

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guzhang

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