回复:请问MM440的速度闭环控制

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发布于 2015-04-02 07:53:00

3楼

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以下是引用jiaoxi在2015-04-01 08:44:59的发言 >楼主:电机输出轴经过几级皮带减速后,最终带动工件轴旋转。工件旋转的速度要求非常恒定,因此在工件转轴上安装了一个增量编码器。
现在的问题是:
1、如果要得到很高的恒定转速,是不是采用速度闭环方式?MM440应该设置哪些参数?
2、因为经过皮带减速,编码器频率值(R0061)和电机频率值差别很大,比如电机频率是50Hz,但是编码器却是10Hz,因此,应该在哪儿设置一个减速比参数,才能用于闭环控制?
在电机轴加编码器。
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