回复：实际的电机励磁建立波形-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：实际的电机励磁建立波形

lxm650

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黄金如何晋级?

发布于 2015-04-03 09:07:07

6楼

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以下是引用yzmcumt在2015-04-03 08:47:46的发言 >5楼：应用在矿井提升机时，经常会遇到4楼所提的重载下放的问题，使用力矩建立后在打开抱闸的方式，会遇到刚开闸时速度不受控，因为这个瞬间有一个力矩调节的过程，虽然速度给定很小，但是实际速度会有一个波动，那么请问楼主可有什么好的方法？

以下是引用lxm650在2015-04-02 13:21:58的发言 >4楼：建立力矩后再打开抱...

引用4楼详细内容：

建立力矩后再打开抱闸在某些应用会不妥当，例如重载下放。

以下是引用z100o在2015-04-02 13:11:45的发言 >3楼：我觉得还是建立力矩...

引用3楼详细内容：

我觉得还是建立力矩后再打开抱闸，这样的话可以，防止溜车等情况的发生。

对于起升负载我还是那个观点，先建立励磁再开抱闸，而不是先建立转矩再开抱闸。先建立转矩再开抱闸的话对提升有利，但对下放不利。其次适当加大速度环的P参数，减小I参数，使系统特性更硬并通过波形检查参数设置情况。

你说的应该是上图所示情况，先建立转矩再开抱闸速度有过冲，因为这时的转矩方向是加速下放的，绿线是速度给定值。
因此先建立励磁再开抱闸虽然对提升没有辅助，但对下放也不会加速，因此针对起升重载应用综合考虑还是建立励磁再开抱闸比先建立转矩再开抱闸好。

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