寻求1984年瑞典学者发布 继电反馈PID公式

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寻求1984年瑞典学者发布 继电反馈PID公式

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12

2015-04-04 08:36:45

知道的朋友们请告诉我,,顺便拿来给大家讨论一下,,
在调试PID过程中经常遇到PID 3个参数如何设置,在网上找了好多资料才知道有自整定这种公式,但是网上有的都不是很全,讲的也不是很全面,在此想通过论坛请求高手帮忙指点。我想应该不只我一个人遇到相似的问题!!!!
我想知道1984年瑞典学者发布的 继电反馈PID公式 及原理
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