循环启动电机（初学者用SCL来编写）




循环启动电机1 电机2 电机1启动运行20S 后电机2启动。如此循环启动要求用SCL编写FB功能块并在OB1中调用它，OB 1也用SCL创建。
FB1程序：
FUNCTION_BLOCK FB1//创建名为Motor_contorl的控制功能块

VAR_TEMP
// Temporary Variables
END_VAR
VAR
// 定义电机1和电机2输入、输出数据类型
dianji1_start:BOOL;
dianji1_stop:BOOL;
diangji1_out:BOOL;

dianji2_start:BOOL;
dianji2_stop:BOOL;
diangji2_out:BOOL;

END_VAR
//电机1的控制顺序


IF diangji1_start = true THEN
dianji1_out:=true; // 如果电机1有启动信号，那么电机1启动
END_IF;

ton.db1(in:=diangji1_start//in:bool,
pt:=t#20s//pt:time
);//定义计时器时间为20s


IF db1.q = true THEN
dianji1_out:=false;
dianji2_out:= true;// 如果定时器时间20s时间到，那么电机1停止，电机2启动
END_IF;

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;//电机2的控制顺序
IF diangji2_start = true THEN
dianji2_out:=true; // 如果电机1有启动信号，那么电机1启动
END_IF;

ton.db1(in:=diangji2_start//in:bool,
pt:=t#20s//pt:time
);//定义计时器时间为20s


IF db1.q = true THEN
dianji1_out:=true;
dianji2_out:=false;// 如果定时器时间20s时间到，那么电机1停止，电机2启动
END_IF;

IF db1.q = true THEN
dianji2_out:=true;
dianji1_out:=false;// 如果定时器时间20s时间到，那么电机2停止，电机1启动
END_IF;

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;//如果有停止信号，那么电机1和电机2停止

IF dianji1_stop=true THEN
diangji1_out:=true;

END_IF;

IF dianji2_stop=true THEN
diangji2_out:=true;

END_IF;
;
END_FUNCTION_BLOCK

调用OB1：

ORGANIZATION_BLOCK OB1//调用fb1_motor_control里面的数据
VAR_TEMP
// Reserved
info : ARRAY[0..19] OF BYTE;
// Temporary Variables
END_VAR
Motor_control(dianji1_start:=dianji1_start,//in:bool
dianji1_stop:=dianji_stop );//in:bool


Motor_control(dianji2_start:=dianji2_start,//in:bool
dianji2_stop:=dianji_stop);//in:bool


dianji1_out:=dianji1_out;//out:bool
dianji2_out:=dianji2_out);//out:bool

ton.db1(in:=dianji1_out//in:bool,
pt:=t#20s//时间为20s
);
;
END_ORGANIZATION_BLOCK

总觉得有问题，但那里有问题又不会查。而且还出现这个问题：

内部数据结构发生错误257：90