信号输出端的负载能力要大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。
模拟量输入阻抗：电压型信号：≥ 10MΩ，电流型信号：250Ω
模拟量输出阻抗：电压型信号：≥ 5KΩ，电流型信号：≤ 500Ω
另外传输距离过长会造成信号衰减，并会引入干扰。
楼主可以先测试AO电流输出0~20mA单独给一台变频器，查看每台变频器运行状态如何，好进一步查找问题根源所在。

一个电流信号可以串接多个信号输入端，像楼主这种情况我也在现场使用过，但只是短时间临时这样使用，最终会加装1进2出的信号隔离器。
但我最多一个4-20mA的模拟量转速给定信号输出给两台变频器的4-20mA模拟量输入端口，应用没有问题。
三台真没有实际操作过，不知道你这种情况与干扰是否有关。我建议楼主加装1进3出的信号隔离器，保证系统的稳定性和可靠性。

不过也有其它方案，楼主不妨一试：
1.S7-200 PLC可以采用USS通信控制变频器
S7-200 CPU上的通信口支持USS通信协议，是西门子专为驱动装置开发的通信协议，是一种低成本比较简易的通信控制途径。并且S7-200的编程软件STEP 7-Micro/WIN，带有USS指令库，编程工作很轻松。





2.还可采用传递的方式，就是AO电流输出0~20mA给第一台变频器的模拟量输入，第一台变频器的模拟量输出0~20mA转速信号，给第二台变频器的模拟量输入，第二台变频器的模拟量输出0~20mA转速信号，给第三台变频器的模拟量输入。
以上思路也可在你现在系统中改造，比如先改为AO4-20mA的模拟量转速给定信号输出给两台变频器，然后从其中一台变频器的模拟量输出0~20mA转速信号，给第三台变频器的模拟量输入。
这样对我们查找问题原因提供一些检测方法。

变频器模拟量输入，请查询r0752参数。变频器模拟量输出，请查询r0774参数。
用万用表测量比较就行，需要注意，测量电流信号需要串联进行测量。

另外，对于模拟量输入，仅仅修改P756是不够的，还要将端子板上的DIP开关设定为正确的位置。
DIP1（左面）模拟量输入1：设为OFF表示0-10V，设为ON表示0-20mA。DIP2（右面）同理。

当用模拟量控制转速时，尤其是控制正负频率时（如-50Hz至50Hz）时，这时侯零速就很难控制，会出现正转或反转的微动。为了防止这种现象，就需要设定死区宽度，这样在这个死区范围内的输入信号会被变频器忽略。
P0761定义模拟量输入的死区宽度。P0781定义模拟量输出的死区宽度。