关于带编码器的矢量控制，倒是有现成的例子，曲线如下图，和lxm650你那个类似。



这样的确不错 ，过几天也要试着做一台新的电机（用编码器） ，因为没有经验（甚至一次辨识都没做过） ，这一个星期光看矢量大全了，没抱着一个星期研究透的妄想，可是也知道了些东西，打算在原有参数组的基础上，将电机参数输入，然后P115=1、2、4，再然后就是通过不同的P536设定 做P115=5，在再次基础的参数基础上进行部分手动调整，查了网上一些资料，介绍的都是关于P235、P340这两个参数进行调整。
但是这些只是我自己的猜测，因为现场调试时间有限，领导不会给时间进行思考，对此只能来论坛进行确认，另外考虑之前初期建设单位可以用开环调试成功，非常好奇，在看完无编码器的矢量控制曲线后，又表示非常的不能理解，和带编码器的矢量控制相比，励磁电流相差太大了，而对于P278与P279这两个参数的使用（明白这两个参数只对无编码器控制有效）很难理解 ， 如果想用开环控制，又应该如何呢？
这个系统的抱闸控制的确是比较怪异了，但是基本的功能也算都有，我认为这个不是关键，可以将打开抱闸信号变成转矩电流，这个没有问题，但考虑到矢量电流上升的曲线，感觉如果那样会不会励磁电流将居高不下啊。
好了 我说的废话比较多，没做过，没底就话多，嘿嘿
1、我发的图上励磁电流为何会在1.76S的励磁建立时间 出现两次爬坡呢？ 并且第二次直接到顶 ，而带编码器的矢量控制中励磁电流可以很低，不明白？
2、我将在开环矢量控制中做控制，是否在做完上述辨识后，在P235 P240 P278 P279进行微调就可以达到预期的结果呢（预期结果是可以尽可能大的提升重物），其他的参数呢，是否想的太简单了些？当然如果溜车也要调整抱闸的控制点，比如把转矩电流从105%调整到120%，只要不过流报警。
3、添加编码器后进行辨识，那么优化的结果肯定好一些，那时候是否也就只针对P235 P240呢？有人告诉我在带编码器做完优化后（P115=5），然后用这组优化参数再退回无编码器的矢量控制，效果会好多，不知道是否是这样？
上面只是我自己想的结果，实际情况并不清楚，希望各位老师能给与一些建议与经验，打扰了