kdrjl老大，之前外联单位来做时，的确出现了电机振动的现象，当时休假没在现场，外联单位来的人感觉并不熟悉参数之间的关系，只是参照一张调试表单进行，并没有更改P235的参数（这是同事告知我的）。
1、我好奇的是设备转矩的建立基本上是由转矩电流提供，而关于电流、转矩的限幅也放到200%，在此基础上松开抱闸的控制点应该比较关键，打开抱闸过早，力矩没有建立，会产生溜车现场，抱闸打开过晚，导致过流，这里调整P235 P240 是为了在不影响性能的情况下加速力矩的建立，而在http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=16&b_sid=0&a_id=1213511&s_id=0&num=12#anch帖子里，发现通过调整这些参数，好像大概解决了重车偶尔拉不动的现象？ 难道两者都起到关键作用么！
2、我看功能图上 关于P278与P279都是加到励磁电流上的，我可以这样理解么，为保证低频转矩足够大，这里提高的励磁电流值，可是从上面发的图上看，在转矩电流建立期间，励磁电流已经下降到了一个稳定数值呀？
3、一个小问题 trace使用时 只能在数据曲线记录完后上传至电脑，而同事说以前有调试工程师来，可以直接看实时曲线，是不是我没找到咋用啊，上面的曲线都是我心惊胆颤的量来的，不敢乱试，哎，干活干的光怕了。

看了lxm650关于先建立励磁还是先建立转矩的帖子 http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=16&b_sid=0&a_id=1219141&s_id=111&pno=2
是否可以理解成，建立励磁，然后再快速的建立转矩，在毫秒级别内把转矩电流，确保设备仍处于静态惯性下呢，不是代表只建立励磁就可以保证设备的零转速满转矩吧？