嗯，lxm650的那个帖子我也看了。他的观点我很赞同。

起升控制，建励是关键，电机在满励状态下，转矩从零到满的上升过程很短，6SE70应该40ms以内（注意，是0-Me的响应时间，S系列的更快，在ms级别了），所以可以认为只要建励，即可实现 0 速满转矩。至于这是为什么？那就归结于闭环自动控制系统的原理了，这里不想赘述。（提示：当设定值为0时，实际值如果被动，必然会遭到阻抗力矩的抑制，维持设定值不变，这个过程完全是自动的，无需人为干预。）

当我们在实际工作中遇到原理问题疑惑时，可以去翻翻教科书的相关论述，即可解惑。尽管传动的闭环控制专业比较古老和传统，但现实中的许多问题都可以通过他所描述的理论来解惑的。变频器的转矩控制，是传统的闭环控制结构，所以，要建立一个闭环自动控制的概念，不要用开环控制概念去分析他的控制过程。