我看了一下发的链接 上面有基本的参数设定 和专家参数设置类似 ，我现在的问题是遇到启动转矩不足，希望解决的也是这个问题。
我有以下疑问：
1、在原有参数组基础上做辨识 （注意：启动信号由端子控制），例如P115=2 在点完P确认后需要 合闸 这里的合闸是点击PMU上的启动按钮 还是端子启动？
2、无编码器矢量控制，遇到启动转矩不足 ，不考虑抱闸 ，提高转矩与电流限幅是否就可以解决问题，如果已将限幅提至最大仍无力解决转矩， 此时更改P278 P279是否有效，如果还不行更改P235 P240是否可行了，如果仍然不行，是否只能做带编码器的矢量控制了？
3、为何我发的第一张图片中 励磁电流那么大 出现两次激增，第一次算是冲磁，第二次直接到顶算什么原因呢？
4、基于第三点，老电机冒烟烧毁 是否就是励磁长期过高间接导致的？
5、P278 P279这两个转矩到底是体现在励磁电流还是转矩电流，是出现在在斜坡开始时 还是励磁电流建立结束时呢？
6、是否有软件直接实时观察曲线，而不是录好后上传至PC呢，我在trace里面没找到！
各位大侠 同志 给议一议吧，我翻了之前一半的老帖子，发现其实大家并没有肯定的答案，每次都一个大概 ，后面就没有了，过几天应该就可以让试了，不过调试时间真少，之前没有结果的话，会在调试结束后再写篇 过程 成不成再看啦 哈哈 硬着头皮冲啦