回k斑。
我看法和兵版大体同，毕竟转子绕组感生电势是跟转差成正比的。围观之余想起点往事，聊点跑题儿的故事。
“自动再启动”这个功能没试过，不过在电机测试台上测国产电机时犯过个错误，无意中到实现了自动“再”启动。
当时是测试台测试转矩控制特性曲线过程（这个时候被测电机转矩控制，负载电机速度控制），变频器报警封锁停车，复位后重新启动。错误呢，负载电机没停车！启动后，竟然按负载电机转速运行，没放炮！后来重复该过程并记录了转矩曲线，发现转矩控制起到的作用：反向转矩大就升频，正向转矩大就降频。
我们就此提出来问题，这只能是简单地“再”启动，是知道电机旋转方向的结果。如果电机转向反向，控制只能是失控后的Uce保护了。
再下来是电机旋转方向的“鉴向”问题了，这个功能是要作为“自动再启动”的工作前提的。几个人琢磨了半天，发现如果输出电压被控制在一定程度（如1倍的励磁电流）下，增加输出频率就会出现下面的结果：或者霍尔检测的电流减小直至反向；或者直到频率输出到“超速”也不会出现霍尔检测值反向。后来，按这个思路去编程了，等我出差回来，听说测试效果还可以。