如果是6SE70的话，优化P115 = 1 / 2 / 4 / 5 (矢量控制)，一遍即可。励磁电流爱是多少是多少。不要管他了，应该没问题（在优化之前的电机参数设置中，励磁电流项等于零即可，但是所有的其他数据一定要按铭牌输入），我试过，6SE70的优化，其模型的建立还是很准确的。不像MM4，需要反复的检验和确认。

6SE70的速度调节器参数，需要手动修改才更好。

有编码器的矢量（VC）当然是最好的。针对低速满转矩控制而言。其实对于5Hz以上，不论是VC还是LSVC（无编码器的矢量）都可以满转矩运行，只不过VC还可以更低的转速下满转矩运行。

交流电机，在零速下，不能保证稳态的满转矩，暂态的没问题。不能持续。

以上这些都是能被实际证明的一些常识性概念。如何评价你的系统低速的满转矩能力呢？就是监控电机实际电流，在低速状态，实际电流值是否达到了电机的铭牌数据，如果达到了电机的额定值，那说明电机已经满转矩运行了，再带不动，是电机容量选小了。反之，低速下，电机电流达不到额定值，那是你的系统调试的问题，是操作手法问题。所以一定要把问题搞清楚，启动状态没劲，电流值是多大？这一点很重要。通过启动电流值的大小，他会告诉你，可能的原因是什么。