SMART ST60 轴0组态无效,相同的组态方式在轴1和轴2没问题,轴0的程序发到别的工程师测试也没问题(但是对方不是在ST60上测试的),不知道有没有哪位大神知道是咋回事,CPU都换了一个了,问题依旧,程序都不用上传,基本上不改动默认参数组态,如:轴0 、工程单位(2000、度、360.0)、单相2输出(负)、行程,原点,零脉冲,停止等都不启用;最大值720度,最小值、启停1.44(默认),其它都默认了,下载到CPU,在停止状态进入运动控制面板,点击点动+,出现:轴错误、非法的组态格式0x0005;命令状态:由于无效组态而中止0x04.求高手指点。