我同意楼主的观点，MODBUS通讯最大的好处是成本低廉，但这是靠牺牲系统的速度和稳定性来获取的，尤其是应用一些大的变频器上面，在干扰这块上存在极大地风险，同时维护也为客户诟病。
楼主写的主题是担忧“龟速带来的风险”，各位却来谈优化。楼主现在得通讯时间其实已经是全部在线通讯的时间了，楼主的程序已经再优化了，起码缩短了一半的时间，再优化也有限了，就这还牺牲了一个数据的读取。
其实我一般倾向于将系统信号直接通过DI读过来，应为系统状态值需要不停地读取，占用MODBUS时间，而设备启动和频率控制，则可以在变化时发送一次，这样系统负荷最小，尤其在很多设备时。若设备很少，则无所谓！