发布于 2015-04-15 08:54:07
2楼
为保证快速性,DP的通讯速率设为最高的12M/S , PLC 内倾动有关的所有程序块(包括PLC与倾动变频器通讯的功能块)放置在了循环中断组织块OB38里,OB38中断时间设为最短的2ms 。
DP通讯速率:在一个有着32个站点的分布系统中,PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出,在12Mbit/s时只需1毫秒。
编码器实际速度的滤波时间都有4ms呢,
况且PI的积分时间设为150ms,表示积分值150ms才累加一次,
综上:个人感觉快速性应该没问题。
我要从南走到北,我还要从白走到黑,我要让人们看到我,却不知道我是谁