该电机为永磁同步电机，输入电机数据后，开始找磁极位置
设1980为1,1982为1时故障代码为41；当1980为4，1980为1时，故障代码为43
接在840DSL上，报警号为207955，故障值= 40...49 时：
- 增大磁极位置检测的电流（p0325, p0329）。
- 为了执行磁极位置检测，使电机静止。
- 选择其它磁极位置检测方法（p1980）。
- 使用其它电机或绝对值编码器或霍耳传感器。
上面是报警文档，解释

后来修改增大P325和329，不会报警，然后找过磁极位置后，开始编码器调校，检测换向角P1990，得出一个角度后自动读入P431,然后点动电机，发现电机转一个小角度后，停止，电流持续变大，直到报警
不知道问题出在什么地方