当采用矢量（1300=20）时，在上升时会先向下滑一下，在向下停车时也会出现先向下滑一下，抱闸再抱住。（下降时下滑情况比上升时更加明显）；当采用v/f控制时，低速上升下降都没有问题，当下降时，速度上升到一个相对高值，变频器就报过压故障且中午失速往下。功率模块是PM240，控制单元是cu240E-2。请问这种情况我该采用一些什么措施？又是什么原因引起的？该设置哪些参数来解决这些问题？谢谢！

提问者：碰碰车I季

1.对提升类负载为了得到最好的应用效果，变频器应采用矢量控制，快速调试完毕后，还需要做电机的静态优化和动态优化，然后再进行其它相关参数调试。

2.你所说的事情是溜钩现象，打开抱闸的条件是电机建立一定的转矩后开闸，关闭抱闸的条件是当电机速度低于设定值后关闭抱闸，这一点是你解决问题的重点。
我之前使用过西门子MM440变频器，利用变频器自身的数字量输出作为抱闸控制，应该着重从抱闸制动方面入手，请参考上传的MM440抱闸制动。

3.找一些我曾经看过的资料，请楼主参考一下吧，应该对你会有帮助。

《MM440能在吊车和起重机上使用吗》是西门子基于大量用户应用经验以及工厂吊车应用上已完成的扩展测试而提出的。
https://support.industry.siemens.com/cs/document/20285941?lc=zh-CN

《何实现电机转矩、电机电流、输出频率全部到达后开电机抱闸的控制》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/91110346?lc=zh-CN

4.西门子提供很强大的技术支持，楼主可以拨打西门子技术支持热线：4008104288，让西门子专业工程师给你电话里现场指导一下。