生产线是冷弯轧机，前后两台电机同步拖动。电机A\B功率、转速完全相同。电机功率110KW，转速500/1000.电枢电流282A，励磁电流13.9A。调速器型号6RA7078。
1、空载时两台电机速度从0-----1000，可调，且同步，运行中无故障产生。
2、在带负载时，给定加到70%时，A调速器出现A031，A043，F030等报警和故障，B调速器正常。继续增加给定，A调速器速度不能再继续增加，B调速器速度还能继续可调，但是由于生产线出现不同步，导致速度只能被限制在A调速器输出的速度。
参数 调速器A 调速器B
R019 15 47
r035 55 60
R002 68 70
出现这个现象后，对A调速器恢复了出厂值，再重新设参数、优化，但是A调速器在做电流环优化时装置自动设置P110=0.918Ω；在弱磁优化中，装置自动设置P118=183V，P119=24%.，这样两台电机的弱磁点就不同了，所以又手动把把P110改为计算出的电阻。0.15Ω。