发布于 2015-04-16 19:15:35
7楼
哈哈,改的参数动静太小了,要改就改大些嘛,然后看效果是向哪个方向变化,然后再细调。华罗庚的“优选法”知道不?这是实验的一般方法。小改看不出发展趋势来的。这是第一;
第二,若要修改调节器 PI 参数,不能分立的去修改,要联系。也就是说调节器的 PI 乘积不要变。,减小了 P 值,就必须要修改 I ,而他们的乘积不变。另外 PI 乘积要与系统启动时间有关联。2*P0345 = P*I 。
如果不是这样,那你的系统自动辨识就都白费了。
我是你的朋友