V90定位性价比高的低端伺服，控制方式跟日系伺服类似。通过发脉冲进行位置控制，或者是内部设定点做位置控制/转速控制/转矩控制。功率范围0.4-7K，目前只是有中高惯量的，电机稍大。 没有通信功能，如果有多个轴不能通过通信的方式进行控制。V90配备1FL6伺服电机，都是国产的，价格和货期相对好。

S120定位高端，S120+1FK7/1FT7/1PH8能完美的结合。S120能与不同的控制器组合，与PLC组合做多个轴的简单定位，与SIMOTION结合做轴之前同步的控制，与SINUMIREC结合做数控机床等。 控制器与S120之间通过DP/PN总线进线控制，传输状态。S120有多轴和单轴的形式，配置更灵活。S120和这些伺服电机都是德国产的，做工更高，系统性能高。