现在用一个EM253控制一台步进电动机，按照配置向导配置，地址为vb

0-vb92，配置完毕后，MG等常亮，PWD常亮，没有任何问题，然后编制程序，程序如下：

网络1：首先写入ctrl模块，en连接sm0.0，mod连接i0.0常闭，done连接m0.0,error连接vb78,C_speed连接vd80，C_pos连接vd84，Cdir连接v79.0；

网络2：写入DIS模块，en连接sm0.0，dis_on连接i0.1常闭；

网络3：写入goto模块，en连接m0.0，start连接i0.2常开，i0.2后面串联一个P指令，pos写入10000，speed写入500，mode为模式1相对运动模式，abort连接i0.5，done连接m0.1,error连接vb78,C_speed连接vd80，C_pos连接vd84；

出现的问题：

1.直接运行程序，还没闭合i0.2，goto的done（m0.1）就为1，我的理解是在goto走到位后done才为1啊，现在我还没闭合i0.2启动，怎么done就为1了呢？

2.闭合i0.2，电机不转，vb78提示错误代码为22，零位未知，我有些纳闷，我选的模式为相对模式啊，怎么会出现零位未知的错误呢？

提问者：yr13236

我没用过，我有《EM 253_Easy Book》可以给你看看，或我介绍个用过这个模块的人给你。