发布于 2015-04-19 20:32:32
11楼
在没有接触西门子传动产品之前的上世纪80年代至90年代,我对于传动控制的闭环调节器,除了毕业设计是按照老师的指导去计算的,在实际工作中都是靠实验的方法获取的PI时间常数。从上世纪90年代末,我使用了一台6RA24的直流控制器以后,才接触了自动计算和优化调节器参数,才知道计算机算的比自己试的参数好使。
这里的关键还是在负载的真实转动惯量,过去,因为缺乏理论指导,全是经验,所以对实际负载不去认识,反正也是带机运行实测实验,摸着来,看发展。哈哈;而自动优化如果也是带着真实的负载做,机器自己就计算了。这就是智能时代,把理论和实际完美的结合了。这也正是西门子的传动吸引我的魅力所在。
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