接着13楼精华贴的话题，先看下面一个摘录的信息：



这是西门子的G120操作手册，关于速调优化的信息。不知道大家认为速调参数最好是什么图形？我是以第一个曲线为最好，系统过阻尼不超调为好。

第一点，13楼讲述的自动辨识，结果是获得的临界参数。一开始没理解，后来看了lxm650给我发来的一篇有关自动优化的文章，才受到启发。没错，自动优化，确实是给出了一个系统最大能力的调节特性参数。因为它是以变频器的最大电流进行的电机测试，而不是以电机额定电流进行的动态测试。正因为此，所以针对系统的启动时间，要向内手动修改PI参数，使他离开最大调节能力的临界参数。调整的方向才是对的。

第二点，修改 PI 参数，要两个参数值一起动，改了 P 值，就要改 I 值。保证他的乘积是按照启动时间的倍数关系来变的。

第三点，对于MM4和G系列的变频器，如果人为增加了启动时间参数（偏离所谓的最大能力的临界参数），那么，注意观察运行中的动态过程，你会发现，加速度预控会增强。加速度预控功能，对抑制系统转速超调起至关重要的作用。



也就是说，若想系统过阻尼不超调，人为去延长启动时间参数值，即可获得明显效果。当然这样做要牺牲一些系统调节的快速性。