你好 首先在使用无传感器矢量控制时出现你所说的现象是能说清原因的 在你已经对对电机进行过静态优化后 并保证前面的调试过程正常完成后 对于你的问题我们逐一分析
1、抱闸打开时 会向下溜车 再上升 优先修改参数P1475 加大一些 其次考虑P1610 P1611 具体参数含义 请参看手册
2、抱闸闭合前会向下滑一段再抱死 那么请考虑相关参数P1226 P1227 建议把P1227值改小 具体参数含义 请参看手册
3、PM240 对于起升来说 你要使用制动电阻 消耗电机发电状态产生的能量 如果你使用了 请你看一下你的P219的数值有没有准确设置
4、最后，建议换成带传感器的矢量控制 还有对于V/F控制是否就不存在溜车现象是因为两者控制原理不同，但是起升不建议使用V/F 会有问题