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请教程序思路

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请教程序思路

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2015-04-21 20:27:56

如图所示，光纤1接I0.0，定位圆珠笔芯的夹具数量；光纤2接I0.1，检测圆珠笔芯数量。光眼接I0.2，光眼亮时。带圆珠笔头的气缸下压，气缸分别接Q0.0-Q3.5共30个输出点。

夹具从左到右移动，当I0.1接测到没有圆珠笔芯时，光眼亮时，那么对应的气缸就不压下来。

请教程序思路，谢谢！

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guzhang

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