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回复：两个simotion D435-2 ,D445-2 做TCP实时通信, 需要注意哪些方面

herpiny

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普通如何晋级?

发布于 2015-04-22 10:19:43

5楼

通信双方处理数据的时间不能太长，之前设置了1000ms，导致有时差，改成100好一些。另外，bool变量传输貌似有问题，目前都是用LREAL随便赋个值后作为bool传输条件。

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guzhang

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