S120变频器带动一台异步电机,参数1300=21 带编码器的矢量控制方式,但是在实际应用过程需要转矩控制模式。转矩模式的控制方法是:在配置通讯的时候,有PLC发送控制字在给变频器,控制变频器输出转矩的上限和转矩下限。
现在遇到的情况是:当装置有合闸和使能命令时,速度给定为零,由于电机带负载需要输出一定的转矩(在额定转矩范围内),这个时候也就是变频器是张力控制模式(这是HMI上显示的)。当转矩上限人为的设置为额定转矩时,电机输出的电流是额定电流。我想请教一下,这在变频装置里是怎么实现的?因为我给定的控制方式一直p1300=21。