恒转矩的最小转速，定义额定转速的10%，一般也就是5Hz，
在SLVC方式下，我使用的实例中，觉得即使在很低的频率下也能输出更大的转矩，我们有一个横移小车，两个电机同时驱动一根轴，就像人的手平伸着托起一个重物，慢慢的向上，到180度，类似于轧钢行业的回转臂，这个只是180度，由于电磁抱闸不能保证同步，我们就使用使能的方式做抱闸，编码器的电缆由于频繁动，老是损坏，，改为了SLVC，，小车停止电机吃劲时，总的电流比励磁电流大十几安，从零加速以后，托起重物时，电流瞬间到额定值，举起以后慢慢的趋向于空载电流稍大一点，，刚开始调试时，确实很担心在SLVC的方式下能不能把速度提上来，，而且在零速电机受力的情况下，能不能保持速度的稳定，从后来的效果看，很理想，0速很稳，而且加速也没有速度上不去的现象。没有修改最小频率。

lxm650斑文中提到的励磁电流为额定电流的30-40%，，这个是非常赞同的，励磁电流大，必然会造成磁路的过度饱和，造成电机发热严重，过小，电机出力不足，所以优化电机，电机的励磁电流作为一个很重演的参数来看。