以下是引用kdrjl在2015-04-22 20:05:57的发言 >20楼：其实提到速度调节器的设计话题，有很多问题可以谈。比如西门子的对称法计算：
2*启动时间 = P * I
这个太经典了，在上世纪的80年代，陈伯时老师的那本自动化专业的大专教材就有引用了。在速度调节器的设计章节，对优化计算结果的比较，还特别把这个对称法计算作为了一个比较优劣的对象。半个世纪以来的沿袭，说明他的经典，针对大多数的应用场合，这种计算所获取的技术参数足够应用了。

首先，西门子变频器的自动优化所得到的启动时间，是针对一个实测 的系统，所获取的最大能力的数据，它的针对性很强，这就是实际负载的时间常数，所以应用这个常数去计算调节器的PI参数很合适。

第二，有了这个启动时间的时间常数，西门子给出的是对称计算法，而我们可以根据自己的需要，去设计非对称的参数。这是个性化的设计和处理。