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回复：280t转炉倾动小幅晃动问题，请帮忙诊断下

yming

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-04-23 21:19:02

27楼

K版，你总说转矩、电流、转速等等闭环。而我想说的是系统惯量对闭环调整的影响。
例如：收放卷机，张力是被控对象，它是负载。而空卷到满卷（满卷到空卷）是可变的系统惯量。空卷时的系统响应和满卷时的系统响应要求不同。和被控对象是布卷料还是钢卷料情况也不同。
它和一台电机轴从空载到突然加载的系统响应要求，不是一回事儿。
所以楼主的空罐，和280吨满罐系统都要适应。要在不同的“容量”下，平滑的运行。就得手动慢慢找。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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